比较交流伺服电机与步进电机的优缺点

比较交流伺服电机与步进电机的优缺点

步进和伺服在实际的控制精度上区别不大，因为无论步距角多小，机械才是保证精度的关键，但是机械做好精度比较困难。它们关键的区别是转速，步进电机一般都在3，4百转的的应用比较多，它在数百毫秒的加速时间的情况下也可以上千转，主要看驱动的质量和电机的惯量和电感量和电流。

但是在高转速下它的力矩掉的也差不多了，一点反作用力就可以让它停下来，所以实际应用只能在2，3，4百转.有些进口驱动也像伺服一样加了闭环会转速高一点，但是步进电机的结构已经决定它的高速响应快不了，因为它的转子很重。

实际应用伺服的性能比较平稳，步进低速会抖动。伺服肯定比步进好，但是它价格也好，比步进贵一倍左右，工作环境也比步进苛刻。另外伺服是恒力矩的，实际使用同等力矩的伺服比步进力矩大。它们的最大区别是速度和价格。

8. 数控机床中常用的伺服交流电机的种类有哪些各有什么优缺点

数控机床中常用的电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。

因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。

他们的区别如下：

一、原理不同：
1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

2、直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。
二、维修成本不同：
1、交流伺服电机维护方便。
2、直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦。
三、控制方式不同：
1、交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。
四、性能不同：
1、交流电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
2、直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

直流电机有着良好精确的速度控制特征不说，还有可以再整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。

直流伺服电机和交流伺服电机在实际应用中的优缺点

这样说吧，所谓直流伺服和交流伺服不能单纯的用供电方式来区分。根据你所说的，直流伺服易磨损，肯定是指直流有刷电机，通过碳刷或者金属刷进行物理换向。

这种电机的价格便宜，但是正如你所说，需要更多维护，并且实际产生的力矩波动和速率波动肯定不如无刷电机。

无刷电机是电子换向，一般通过斩波电路用UVW三相电控制，这种电机无论低压直流供电还是220V交流供电都是可以被称作交流电机的，此类控制起来比较复杂，必须要配相应的驱动器，但是真正控制起来也不难，一般市面上的驱动器都是很成熟的技术，直接买来用就好了。

伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道将一下原理最好

伺服电机的优缺点：1、直流伺服电机优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。

2、交流伺服电机优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。步进电机的优缺点：优点：1、电机旋转的角度正比于脉冲数；2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时)；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4、优秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。缺点：1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速。

3、难以获得较大的转矩4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低。5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。工作原理：1、伺服电机伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

2、步进电机通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。

转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。

改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。